工業機器人應用之機器人涂膠工作站

機器人涂膠工作站

1．產品簡介：

機器人涂膠工作站是機器人中心研制開發的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外產品，久巨自動化根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產，可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業。

2．車燈機器人涂膠工作站主要技術指標：
車燈機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。

（1）機器人：
自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、并根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150～250mm/s。

機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分保證生產節拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩定。

（2）供膠系統：

機器人涂膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。

（3）涂膠工作臺
涂膠工作臺結構方式主要包括：
· 往復式雙工位工作臺
· 回轉式雙工位工作臺
· 固定式雙工位工作臺
· 固定式單工位工作臺
我司可根據用戶要求設計制造各種形式工作臺，保證燈具安裝方便、定位準確，運行可靠。

（4）工作站控制柜：
工作站控制柜的設計融入了多行業的技術經驗和采用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內領先水平。系統設計均采用成熟的技術，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
· 工件程序號顯示及選擇
· 工作臺、機器人、輸膠系統協調與互鎖
· 工作臺工作狀態選擇
· 具有故障報警、急停功能
· 計數功能

3．用戶效益分析：
（1）自動化程度高，生產效率高，產量大。
（2）運行可靠，涂膠精度高，產品質量穩定。
（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。
（4）改善作業環境，符合環保要求。
（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。