視覺定位+力覺反饋：焊錫自動化線的雙感知系統解密

視覺定位系統是久巨焊錫自動化線實現精準焊接的重要基礎。該系統配備高分辨率工業相機，具備**的圖像采集能力。在實際運行過程中，相機能夠快速捕捉焊接目標的影像信息，無論是復雜電路板上密集分布的微小焊點，還是形狀各異的電子元件，都能清晰成像。相機獲取圖像后，智能圖像處理算法迅速啟動，對圖像中的焊點位置、形狀以及尺寸等關鍵參數進行精確分析與識別。以微小線路板焊點焊接為例，系統每秒可進行數百次圖像捕捉，配合 AI 算法，能夠將焊點位置的誤差控制在 0.01mm 以內。基于這些精準數據，通過先進的閉環控制技術，設備能夠實時調整運動軌跡，確保焊頭準確無誤地抵達每個焊接點位，極大地提升了焊接的準確性與一致性，從根源上杜絕了漏焊現象。

力覺反饋系統則為久巨焊錫自動化線的焊接質量提供了可靠保障。焊錫頭所配備的高精度壓力傳感器，在焊接過程中發揮著關鍵作用。當焊錫頭與焊接目標接觸時，傳感器能夠實時感知接觸力度，并將數據反饋至控制系統。一旦檢測到壓力異常，系統會立即自動調整焊錫時間與錫量，確保焊點牢固飽滿。在焊接不同材質、尺寸的焊點時，力覺反饋系統的優勢尤為明顯。比如在焊接電源板上的貼片電容、電阻時，系統可根據元件特性，精準感知焊接壓力變化，并自動調整相關參數，使焊點形成均勻的冶金結合，有效避免了因虛焊引發的電路接觸不良問題。同時，內置的 PID 智能溫控系統，可依據不同焊點的材質、尺寸，實時調節焊錫溫度，誤差范圍控制在 ±1℃，進一步提升了焊接質量。